本會於1951（民國40）年5月20日成立大會通過，並於2013（民國103）年12月19日於臺灣臺北地方法院設立登記為社團法人。本會以憲法之研究及討論、憲法知識之普及、憲法書刊之編印為主要任務，復並於1952（民國41）年8月創辦《憲政時代》季刊，對我國憲政史發展有重大貢獻。

本會歷屆理事長簡介如下：

第一任理事長暨發起人張知本先生畢業於日本法政大學，於日本時參加同盟會，並參與辛亥革命，以開國勳耆及武昌首義之功歷任中華民國軍政府第一任司法部長、湖北省主席並曾任多所大學校長，且以立法院憲法草案委員會副委員長身份參與五五憲草之草擬；1976年病逝於臺北。張前理事長生平歷經議憲、草憲、護憲、制憲，為我國憲政史上重要人物。

第二任理事長鄭彥棻先生畢業於法國巴黎大學，於1946年出任制憲國民大會代表，參與制定中華民國憲法。其後任僑務委員會主任委員，深入瞭解僑胞生活與增進僑界聯繫團結；因對僑民事務的貢獻，使其贏得僑務之父的美名。鄭前理事長曾任法務部長（時稱司法行政部），並兼任司法官訓練所所長及總統府秘書長。其見證我國憲政及法制史的發展，於1990年逝世。

第三任理事長林洋港先生於1951年畢業於國立臺灣大學政治學系，歷任內政部長等國家重要職務，並曾任司法院院長，對我國近代民主及法治甚有貢獻。林理事長於2013年4月辭世。

第四任理事長施啟揚先生為德國海德堡大學法學博士，歷任法務部長、行政院副院長、司法院院長等國家重要職位；為著名法學學者，著作豐碩。

第五任理事長翁岳生先生為德國海德堡大學法學博士，於1972年獲提名為第三屆大法官，為我國司法史上最年輕的大法官，亦為我國史上任職屆次最多、時間最長的大法官，並曾任司法院院長，對我國司法貢獻良多。

第六任及第七任理事長吳庚先生為奧地利維也納大學法學博士，曾任司法院第五屆及第六屆大法官、國立臺灣大學政治學系教授，著有經典法學著作，為我國公法學碩儒。

第八任理事長廖義男先生為德國杜賓根大學法學博士，曾任司法院大法官、行政院公平交易委員會副主任委員、國立臺灣大學法律學院教授及院長、世新大學法律學院專任客座教授等職，於我國實務界及公法學界極富威望。

第九任及第十任理事長蘇永欽先生為德國慕尼黑大學法學博士，歷任行政院公平交易委員會副主任委員、國家通訊傳播委員會主任委員、司法院副院長並任大法官等職、國立政治大學法律系教授及法學院院長。學術研究領域涵蓋憲法、民法、經濟法、公平交易法以及法律社會學等，於法學研究上兼具深度與廣度。